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[其他信息] 激光雷达精准感知,禾赛科技完善自动驾驶感知系统

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论坛元老

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发表于 2022-4-2 22:33:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
    无人驾驶场景化应用不断增加,正在一步步走向成熟,但支撑无人车实现更多场景的落地,需要强大可靠的自动驾驶感知系统提供助力。禾赛科技作为国内激光赛道老玩家,为无人车提供坚强后盾,“秘密武器”实现精准感知,助力安全运营。
    成立于2018年的新石器无人车是赛道内的玩家之一,相较于高速载人场景,新石器无人车所关注的低速载物场景由于安全系数高、交易场景天然订单密度大、政府监管及路权牌照相关政策较为成熟,被视作自动驾驶最有可能规模化商用的场景之一。盯上这一市场的玩家也为数众多,如美团、阿里、京东等公司都曾宣布自建团队自研无人配送车。
    新石器选择了来自禾赛科技的32线激光雷达XT32作为无人车的主传感器,融合摄像头、毫米波雷达等多种传感器组合,将无人驾驶感知系统提升到120m感知距离、50km/h最大巡航速度、99.2% 20m融合感知精度,以及99% 2-55m行为检测率。
    禾赛科技XT32是一款高精度、零盲区、高性价比的360° 中距机械旋转式激光雷达。作为一款专为低速无人车设计的主雷达,其强大的测远性能可达120m距离。值得注意的是,XT32对80米处10%反射率物体的探测概率高达90%。探测概率指的是实际产生的点云数量占理论计算点云数量的比例,它与距离、反射率信息共同完整地反映出激光雷达的测距能力。
    新石器创始人兼CEO余恩源表示:“禾赛科技有严格的生产控制流程,质量和可靠性比较好。我们目前在大规模的实际使用过程中,禾赛激光雷达基本没有出现过故障,满足了我们对运营效率的需求。”
    新石器的无人车既要在普通的开放道路上行驶、又要在复杂的园区场景里应用,因此新石器要求主激光雷达360度无盲区、线束密度达到较高要求、同时测距要达到100m以上。而且新石器要求主雷达需要达到厘米级的定位,并且沿着车道线精确地行驶。在这些方面,禾赛科技的激光雷达都能满足需求。
    禾赛科技一直致力于大幅降低成本和生产复杂度的同时,进一步提升性能与可靠性,坚持集成熟的技术和强大量产交付能力为一体的优势,持续为自动驾驶行业高速发展提供保障。


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